光伏板清潔機器人可使發電量增加3～23%
太陽能電池板的清潔機器人，有通過清除電池板表面的污垢，來增加發電量的可能性。在日本國內外企業和研究機構正在開發之時，總部設在宮崎市的J·E·T已經推出了這種清潔機器人的租賃和委托清潔服務（圖1）。圖1：J·E·T已開始租賃的清潔機器人
將大廈管理的經驗用于太陽能電池板的清潔（攝影：日經BP社）
該公司由
把大廈清潔的知識用在清潔刷上 軌道上還配備了16只在太陽能電池板上滾動的輪子（圖3）。這既可輔助機器人在電池板上橫向移動，又可使每張電池板上有4只輪子滾過，起到分散機器人在電池板上的重量的作用。軌道和機器人的重量合計約為28kg。
圖3：每張太陽能電池板有4只輪子來分散載荷要調整使輪子不致壓到上下框架和金屬件上。必要時還需要按照下圖，在最上排電池板的框架上安裝調節柱（攝影：日經BP社）
要調整使輪子避免碾壓太陽能電池板的上下框架和架臺的金屬件。通過調整，清潔刷會更好地接觸電池板表面，從而提高清潔能力。如果輪子碾壓到金屬件，會對電池板造成不必要的沖擊。
在縱向（南北方向）上，清潔機器人會沿軌道上下移動。縱向的清潔范圍約為3～7m。相當于電池板橫向排列3～7排的陣列。
橫向只要沒有太大的縫隙，軌道可以直接平移。如果是3cm以下的縫隙，可以直接跨越，如果縫隙的寬度超出這個范圍，則需要抬起來移動（圖4）。
在縱向（南北方向）上，清潔機器人會沿軌道上下移動。縱向的清潔范圍約為3～7m。相當于電池板橫向排列3～7排的陣列。
橫向只要沒有太大的縫隙，軌道可以直接平移。如果是3cm以下的縫隙，可以直接跨越，如果縫隙的寬度超出這個范圍，則需要抬起來移動（圖4）。
圖4：可以直接跨越陣列之間3cm以內的縫隙當遇到更大的縫隙時，要抬起軌道移動（攝影：日經BP社）
陣列上的清潔機器人和軌道的移動可利用無線電控制操作。但是，如果橫向存在約5度以上的傾斜，使用這種機器人清潔會比較困難。
運用大廈清潔經驗最多的，是清潔刷及其驅動方法（圖5）。能夠清潔到框架、玻璃接縫等電池板的各個角落。
使用螺旋狀的清潔刷，使水和污垢能夠向下墜落。據稱，為了不損傷電池板并容易清除污垢，清潔刷的材料、形狀、尺寸、旋轉方式和速度等都作了改進。
運用大廈清潔經驗最多的，是清潔刷及其驅動方法（圖5）。能夠清潔到框架、玻璃接縫等電池板的各個角落。
圖5：清潔刷及其驅動方法運用了經驗使用螺旋形狀的清潔刷，使水和污垢向下墜落。上圖為靜止時，下圖為清潔中（攝影：日經BP社）
使用螺旋狀的清潔刷，使水和污垢能夠向下墜落。據稱，為了不損傷電池板并容易清除污垢，清潔刷的材料、形狀、尺寸、旋轉方式和速度等都作了改進。
作者：加藤伸一 來源：日經bp社 責任編輯：wutongyufg
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