電磁波妨礙了平衡控制，未能鎖定發生源
　　飛行相關人士稱，墜落的原因，是“在機身失衡地點附近，受到了電磁波的影響”（圖4）。他分析道，因某種原因產生的電磁波阻礙了地磁傳感器檢測方向，導致無法控制機身平衡而導致墜落。

　　在發生墜落事故后的調查中，確認了無人機配備的飛行記錄器記錄了磁數據的異常，無人機失衡地點附近的某處發生了電磁波。但該地點周圍卻只有太陽能電池板、架臺和連接電纜等。
　　還發現，電磁波在發電量高的時段會更強。
　　據稱，以前有過光伏逆變器（PCS）產生的電磁波引發故障的事例，但據稱此次不是PCS的影響。
　　太陽能電池板幾乎沒有會產生電磁波的因素。但由于認為電磁波發生源的場所附近還有電池板，因此慎重起見對電池板進行了調查，確認了其不是電磁波發生源。因此最終未能完全查明原因。
　　將飛行高度升高至2倍，避開電磁波的影響但因明確了原因是光伏發電設備周邊發出的電磁波，所以采取了對策。進一步提高了飛行高度，可以避開電磁波的影響飛行。
　　墜落時的飛行高度約為20m。因此將高度升至約40m后，確認了可以不受電磁波的影響順利飛行。
　　就飛行高度與圖像清晰度的關系而言，如果飛行高度為40m，利用原來使用的640×512像素紅外相機，可由自動飛行拍攝清晰顯示熱分布的圖像。飛行高度為20m的話，利用分辨率較差的320×240像素紅外相機也能拍攝熱分布，但可能會受電磁波據稱，用受到電磁波影響的地磁傳感器檢測方向對自動飛行必不可少。但如果改為無線電控制等手動飛行，則不用亦可。
　　但手動飛行時，飛行的安全性取決于操作人員的熟練度。存在人為失誤的可能性，難以穩定利用。另外，由于要在操作人員的可視范圍內操作，飛行速度的提高受到限制，與自動飛行相比，利用效率會降低。
　　該企業介紹說，基于上述理由，打算通過能實現更安全的自動飛行的研究，提高飛行控制經驗和利用經驗。

作者：加藤伸一 來源：日經bp社 責任編輯：wutongyufg