無人機空中檢查百萬光伏電站
北海道電氣保安協會利用小型無人直升機檢查和診斷太陽能電池板的服務，已從2015年4月開始正式提供
由照片變更為視頻 導入無人機的討論于2013年7月開始，并委托當地企業開發制造了無人機。同年 11月第一架無人機完成，開始在客戶的光伏電站進行驗證（圖2）。
圖2：用當地企業制造的無人機開始驗證
最初由手動無線電控制飛行，確認飛行情況（攝影：北海道電氣保安協會）
驗證時，首先以手動無線電控制操作飛行，確認了飛行中的狀況和故障安全功能（誤作動等引發故障時的安全控制功能）。另外，從這一時期開始，還反復進行了機體的調整和對負責職員的飛行操作訓練（圖3）。據稱，2014年度就飛行了63次。
圖3：對負責的職員也反復實施了飛行操作訓練等
并確認故障安全等功能（攝影：北海道電氣保安協會）
2014年5月，在各地的光伏電站反復進行演示之前，已經較當初的預定作了好幾項運行變更。
一項是，從起飛到著陸全部變為自動飛行。而原計劃是在變動因素大的起飛和著陸時要用無線電控制手動操作，其他時間為自動飛行。但是人為失誤無法杜絕。而且，無人機的無線電控制操作需要一定的熟練程度。
另外，以拍攝輸出功率為2MW的光伏電站為例，需要在大約4個棒球場的廣闊空間內，以50～100m的高度飛行。不容易看清機體，操作難度也比較高。
因此，以不知何時會出現人為失誤為前提，得出了全自動化飛行反而能降低風險的結論，從而決定全部換成自動飛行。
再一項是拍攝視頻。原計劃是拍攝一定數量的太陽能電池板照片，通過對各區域依次拍攝，來獲得發電站中全部電池板的熱圖像。
但在實際航拍后發現，即使發現了出現熱點等的場所，要想確定問題電池板在哪個陣列（鋪設太陽能電池板的行列單位）的具體哪個位置，花費的精力和時間要超出預期。
原因之一是，采用的紅外相機沒有在拍攝的圖像上追加位置信息的功能。因此，討論了利用GPS（全球定位系統）數據加以彌補的方法，但由于GPS精度本身存在課題等原因，而放棄了這種方法。
變更為拍攝視頻后，就容易鎖定判斷發生故障的電池板位置了。而且，太陽能電池板表面的反射對熱圖像的影響也變得容易判斷。
電池板的光反射會影響熱圖像，并以“溫度”的形式體現出來。光憑一個位置拍攝的熱圖像來判斷，如果算上反射形成的“溫度”，可能會判斷該位置的電池板過度發熱。而拍攝視頻的話，改變角度后反射的影響會減弱，因故障等造成的溫度差是持續出現的，所以可排除反射的影響。
在拍攝熱圖像的同時，還拍攝可視圖像，可視圖像也同樣變更為了視頻拍攝。
作者：加藤伸一 來源：日經bp社 責任編輯：wutongyufg
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